आप सभी को स्टेपर मोटर्स, विक-टेक मोटर के बारे में जानने की जरूरत है।

1. स्टेपर मोटर क्या है?

Stepper motors move differently than other motors. स्टेपर मोटर्स अन्य मोटर्स की तुलना में अलग-अलग चलती हैं। DC stepper motors use discontinuous movement. डीसी स्टेपर मोटर्स बंद आंदोलन का उपयोग करते हैं। There are multiple coil groups in their bodies, called "phases", which can be rotated by activating each phase in sequence. उनके शरीर में कई चरण समूह होते हैं, जिन्हें "चरण" कहा जाता है, जिन्हें प्रत्येक चरण को अनुक्रम में सक्रिय करके घुमाया जा सकता है। One step at a time. एक समय में एक ही कदम।

By controlling the stepper motor via the controller / computer, you can position accurately at a precise speed. कंट्रोलर / कंप्यूटर के माध्यम से स्टेपर मोटर को नियंत्रित करके, आप सटीक गति से सटीक स्थिति बना सकते हैं। Because of this advantage, stepper motors are often widely used in equipment that requires precise motion. इस लाभ के कारण, स्टेपर मोटर्स को अक्सर उन उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है जिन्हें सटीक गति की आवश्यकता होती है।

Stepper motors have multiple different sizes, shapes and designs. स्टेपर मोटर्स के कई अलग-अलग आकार, आकार और डिजाइन हैं। This article will specifically explain how to choose a stepper motor according to your needs. यह लेख विशेष रूप से समझाएगा कि अपनी आवश्यकताओं के अनुसार स्टेपर मोटर कैसे चुनें।

कदम मोटर चरण:

2. स्टेपर मोटर्स के क्या फायदे हैं?

A. पोजिशनिंग - क्योंकि स्टेपर मोटर्स की चाल सटीक और दोहरावदार होती है, उनका उपयोग विभिन्न प्रकार के सटीक नियंत्रित उत्पादों, जैसे 3 डी प्रिंटिंग, सीएनसी, कैमरा प्लेटफॉर्म, आदि में किया जा सकता है, कुछ हार्ड ड्राइव भी रीड हेड की स्थिति के लिए स्टेप मोटर का उपयोग करते हैं।
B. गति नियंत्रण - सटीक चरणों का यह भी अर्थ है कि आप सटीक गति को नियंत्रित कर सकते हैं, सटीक क्रियाएं या रोबोट नियंत्रण करने के लिए उपयुक्त हैं
C. कम गति और उच्च टोक़ - In general, DC motors have low torque at low speeds. - सामान्य तौर पर, डीसी मोटर्स में कम गति पर कम टॉर्क होता है। But stepper motors have maximum torque at low speeds, so they are a good choice for low-speed high-precision applications. लेकिन स्टेपर मोटर्स में कम गति पर अधिकतम टोक़ होता है, इसलिए वे कम गति वाले उच्च परिशुद्धता अनुप्रयोगों के लिए एक अच्छा विकल्प हैं।

3. स्टेपर मोटर के नुकसान:

A. अक्षमता - Unlike DC motors, the consumption of stepper motors is not much related to the load. - डीसी मोटर्स के विपरीत, स्टेपर मोटर्स की खपत लोड से अधिक संबंधित नहीं है। When they are not doing work, there is still current through, so they usually have overheating problems, and the efficiency is more low जब वे काम नहीं कर रहे होते हैं, तब भी करंट होता है, इसलिए आमतौर पर उन्हें ओवरहीटिंग की समस्या होती है, और दक्षता कम होती है
B. उच्च गति पर टॉर्क - आमतौर पर उच्च गति पर स्टेपर मोटर का टॉर्क कम गति से कम होता है, कुछ मोटर्स अभी भी उच्च गति पर बेहतर प्रदर्शन प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन इस प्रभाव को प्राप्त करने के लिए बेहतर ड्राइव की आवश्यकता होती है
C. निगरानी करने में असमर्थ - साधारण स्टेपर मोटर्स मोटर की वर्तमान स्थिति का फीडबैक / पता नहीं लगा सकते, हम इसे "ओपन लूप" कहते हैं, यदि आपको "बंद लूप" नियंत्रण की आवश्यकता है, तो आपको एक एनकोडर और ड्राइवर स्थापित करने की आवश्यकता है, ताकि आप सटीक की निगरानी / नियंत्रण कर सकें। किसी भी समय मोटर का रोटेशन, लेकिन लागत बहुत अधिक है और यह सामान्य उत्पादों के लिए उपयुक्त नहीं है

4. कदम का वर्गीकरण:

कई प्रकार के स्टेपर मोटर्स हैं, जो विभिन्न स्थितियों के लिए उपयुक्त हैं।
हालांकि, सामान्य परिस्थितियों में, पीएम मोटर्स और हाइब्रिड स्टेपर मोटर्स आमतौर पर निजी सर्वर मोटर्स पर विचार किए बिना उपयोग किए जाते हैं।

5. मोटर का आकार:

The first consideration when choosing a motor is the size of the motor. मोटर चुनते समय पहला विचार मोटर का आकार है। Stepper motors range from 4mm miniature motors (used to control the movement of cameras in smartphones) to behemoths like NEMA 57. स्टेपर मोटर्स 4 मिमी मिनिएचर मोटर्स (स्मार्टफोन में कैमरों की आवाजाही को नियंत्रित करने के लिए) से लेकर NEMA 57 की तरह का उपयोग किया जाता है।
मोटर में एक कार्यशील टोक़ होता है, यह टोक़ यह निर्धारित करता है कि क्या यह आपकी मोटर शक्ति की माँग को पूरा कर सकता है।

उदाहरण के लिए: NEMA17 का उपयोग आमतौर पर 3 डी प्रिंटर और छोटे सीएनसी उपकरण में किया जाता है, और बड़े NEMA मोटर्स का उपयोग औद्योगिक उत्पादन में किया जाता है।
यहां NEMA17 मोटर के बाहरी व्यास को संदर्भित करता है 17 इंच है, जो इंच प्रणाली का आकार है, जो सेंटीमीटर में परिवर्तित होने पर 43 सेमी है।
चीन में, हम आम तौर पर आयामों को मापने के लिए सेंटीमीटर और मिलीमीटर का उपयोग करते हैं, इंच नहीं।

6. मोटर कदम की संख्या:

The number of steps per motor revolution determines its resolution and accuracy. मोटर क्रांति प्रति कदम की संख्या इसके संकल्प और सटीकता को निर्धारित करती है। Stepper motors have steps from 4 to 400 per revolution. स्टेपर मोटर्स में 4 से 400 प्रति क्रांति के चरण हैं। Usually 24, 48 and 200 steps are used. आमतौर पर 24, 48 और 200 चरणों का उपयोग किया जाता है।
Accuracy is usually described as the degree of each step. सटीकता को आमतौर पर प्रत्येक चरण की डिग्री के रूप में वर्णित किया जाता है। For example, the step of a 48-step motor is 7.5 degrees. उदाहरण के लिए, 48-चरण वाली मोटर का चरण 7.5 डिग्री है।
However, the drawbacks of high precision are speed and torque. हालांकि, उच्च परिशुद्धता की कमियां गति और टोक़ हैं। At the same frequency, the speed of high-precision motors is lower. एक ही आवृत्ति पर, उच्च-परिशुद्धता मोटर्स की गति कम होती है।

7. गियर बॉक्स:

सटीकता और टोक़ में सुधार करने का एक और तरीका गियरबॉक्स का उपयोग करना है।
उदाहरण के लिए, 32: 1 गियरबॉक्स 8-स्टेप मोटर को 256-स्टेप सटीक मोटर में बदल सकता है, जबकि टॉर्क को 8 गुना बढ़ा सकता है।
लेकिन आउटपुट की गति मूल के आठवें हिस्से तक कम हो जाएगी।
एक छोटी मोटर भी कमी गियरबॉक्स के माध्यम से उच्च टोक़ के प्रभाव को प्राप्त कर सकती है।

8. दस्ता:

आखिरी चीज जिस पर आपको विचार करने की आवश्यकता है वह यह है कि मोटर के ड्राइव शाफ्ट से कैसे मिलान किया जाए और आपके ड्राइव सिस्टम से कैसे मिलान किया जाए।
शाफ्ट के प्रकार हैं:

दौर शाफ्ट / डी शाफ्ट: इस प्रकार का शाफ्ट सबसे मानक आउटपुट शाफ्ट है, जिसका उपयोग पुलियों, गियर सेट आदि को जोड़ने के लिए किया जाता है। डी शाफ्ट फिसलने को रोकने के लिए उच्च टोक़ के लिए अधिक उपयुक्त है।

गियर शाफ्ट: कुछ मोटर्स का आउटपुट शाफ्ट एक गियर है, जिसका उपयोग विशिष्ट गियर सिस्टम से मेल खाने के लिए किया जाता है

पेंच शाफ्ट: एक स्क्रू शाफ्ट के साथ एक मोटर का उपयोग रैखिक एक्ट्यूएटर के निर्माण के लिए किया जाता है, और रैखिक नियंत्रण को प्राप्त करने के लिए एक स्लाइडर जोड़ा जा सकता है

कृपया हमसे संपर्क करने के लिए स्वतंत्र महसूस करें यदि आप हमारे किसी भी स्टेपर मोटर्स में रुचि रखते हैं।