समाचार पृष्ठभूमि
Recently, some pictures of Chinese underwater robots photographed in the deep sea have attracted many people 's attention: the "Discovery" remote unmanned submersible carried on the scientific ship "Science" photographed the "Underwater Garden", and two heads were also collected A pink, whitish snail-shaped mollusk deep-water sea rabbit; हाल ही में, गहरे समुद्र में फोटो खिंचवाने वाले चीनी पानी के नीचे के रोबोटों की कुछ तस्वीरों ने कई लोगों का ध्यान आकर्षित किया है: "डिस्कवरी" दूरस्थ मानव रहित पनडुब्बी को वैज्ञानिक जहाज पर ले जाया गया "विज्ञान" ने "अंडरवाटर गार्डन" की तस्वीर खींची, और दो सिर भी ए थे। गुलाबी, सफेद घोंघे के आकार का मोलस्क गहरे पानी का समुद्री खरगोश; the HD video of the "Deep Sea Warrior" manned submersible operating in a 2000-meter deep sea was also exposed for the first time, showing us a magical underwater world. "डीप सी वॉरियर" के एचडी वीडियो को 2000-मीटर गहरे समुद्र में संचालित होने वाले सबमर्सिबल को भी पहली बार उजागर किया गया था, जो हमें एक जादुई पानी के नीचे की दुनिया दिखा रहा था।
वास्तव में, "डिस्कवरी" और "डीप सी वारियर" सहित, हमारे देश में विकसित अंडरवाटर रोबोट ने "परिवार" का गठन किया है, यहां हम कुछ प्रतिनिधि सदस्यों का परिचय देंगे।
"हेयरन नंबर 1"
चीन का पहला अंडरवाटर रोबोट
The ocean occupies the vast majority of the earth's surface, and it breeds endless resources and rich treasures. समुद्र पृथ्वी की सतह के विशाल हिस्से पर कब्जा करता है, और यह अंतहीन संसाधनों और समृद्ध खजाने को जन्म देता है। The development and utilization of marine resources has become a strategy for various countries to compete for development. विकास के लिए प्रतिस्पर्धा करने के लिए विभिन्न देशों के लिए समुद्री संसाधनों का विकास और उपयोग एक रणनीति बन गई है। Underwater robots are an important means of exploring the ocean. अंडरवाटर रोबोट महासागर की खोज का एक महत्वपूर्ण साधन हैं। Underwater robots can generally be divided into three categories: cabled underwater robots (ROV), cableless autonomous underwater robots (AUV) and manned submersibles (HOV). अंडरवाटर रोबोट को आमतौर पर तीन श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है: कैबेल अंडरवाटर रोबोट (आरओवी), केबल रहित स्वायत्त अंडरवाटर रोबोट (एयूवी) और मानवयुक्त सबमर्सिबल (एचओवी)।
According to the domestic market demand, in 1979, a team headed by Jiang Xinsong, academician of the Chinese Academy of Engineering, first proposed a marine robot research plan in China. घरेलू बाजार की मांग के अनुसार, 1979 में, चीनी एकेडमी ऑफ इंजीनियरिंग के शिक्षाविद जियांग जिनसॉन्ग के नेतृत्व में एक टीम ने पहली बार चीन में एक समुद्री रोबोट अनुसंधान योजना का प्रस्ताव रखा। In 1982, the Chinese Academy of Sciences formally established a project to carry out "application research of intelligent machinery in the ocean". 1982 में, चीनी एकेडमी ऑफ साइंसेज ने औपचारिक रूप से "महासागर में बुद्धिमान मशीनरी के आवेदन अनुसंधान" को पूरा करने के लिए एक परियोजना की स्थापना की।
हमारे देश में पहला अंडरवाटर रोबोट 1985 में पैदा हुआ था। इसे "हेयरन नंबर 1" (एचआर -01) कहा जाता है और यह एक पानी के नीचे का रोबोट है।
शेनयांग ऑटोमेशन द्वारा विकसित "हेलेन नंबर 1" का प्रोटोटाइप दिसंबर 1985 में डालियान में सफलतापूर्वक लॉन्च किया गया था। 1986 में, सुधारित "हेलेन नंबर 1" ने समुद्री परीक्षण पूरा किया।
"Hairen No. 1" has a total power of 20 horsepower and a maximum operating water depth of 200 meters. "हेयरन नंबर 1" में 20 हॉर्सपावर की कुल शक्ति और 200 मीटर की अधिकतम ऑपरेटिंग पानी की गहराई है। It is a research work carried out by our scientific researchers based on independent technology and based on domestic supporting conditions. यह हमारे वैज्ञानिक शोधकर्ताओं द्वारा स्वतंत्र प्रौद्योगिकी पर आधारित और घरेलू सहायक स्थितियों पर आधारित एक शोध कार्य है। It is an important milestone in the development history of China's underwater robots. यह चीन के अंडरवाटर रोबोट के विकास के इतिहास में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है।
"एक्सप्लोरर"
चीन का पहला केबल रहित स्वायत्त पानी के नीचे का रोबोट
In 1994, Shenyang Automation Institute successfully developed the "Explorer" autonomous cableless underwater robot. 1994 में, शेनयांग ऑटोमेशन इंस्टीट्यूट ने "एक्सप्लोरर" स्वायत्त केबल रहित पानी के नीचे रोबोट को सफलतापूर्वक विकसित किया। Its working depth reached 1,000 meters, and the cable connected with the mother ship was thrown away, realizing a leap from cable to cableless. इसकी कामकाजी गहराई 1,000 मीटर तक पहुंच गई, और केबल से केबल रहित छलांग का एहसास करते हुए, मदर शिप से जुड़ी केबल को फेंक दिया गया।
उसी वर्ष अक्टूबर में, "एक्सप्लोरर" ने दक्षिण चीन सागर में पांच समुद्री परीक्षण किए और सफलतापूर्वक Xisha द्वीप के पास 1,000 मीटर की गहराई तक गोता लगाया, जो गहरे समुद्र तक पहुंचने के लिए हमारे देश का अग्रणी बन गया।
6000 मीटर के लिए CR-01 चीन का पहला केबल रहित स्वायत्त पानी के नीचे का रोबोट
1992 में, शेनयांग इंस्टीट्यूट ऑफ ऑटोमेशन ने रूसी इंस्टीट्यूट ऑफ मरीन टेक्निकल प्रॉब्लम्स, चाइना नेशनल शिपबिल्डिंग कॉर्पोरेशन 702, द चाइनीज एकेडमी ऑफ साइंसेज एकैटेक्स इंस्टीट्यूट और अन्य इकाइयों के साथ सहयोग किया और 6,000 मीटर की स्वायत्त पानी के नीचे का रोबोट CR-01 विकसित करना शुरू किया। ।
It went to the Pacific twice in 1995 and 1997 to carry out investigations, and obtained a large number of submarine polymetallic nodules videos, photos, and acoustic data, which provided an important basis for resource exploration in the development area. यह 1995 और 1997 में दो बार प्रशांत क्षेत्र में गया, और जांच के लिए बड़ी संख्या में पनडुब्बी बहुपद नोड्स वीडियो, फोटो और ध्वनिक डेटा प्राप्त किया, जिसने विकास क्षेत्र में संसाधन अन्वेषण के लिए एक महत्वपूर्ण आधार प्रदान किया। Its success made China one of the few countries in the world with a 6,000-meter underwater robot. इसकी सफलता ने चीन को 6,000 मीटर के अंडरवाटर रोबोट के साथ दुनिया के कुछ देशों में से एक बना दिया।
The significance of its successful development is also that China has the ability to carry out detailed exploration of sea areas other than trenches. इसके सफल विकास का महत्व यह भी है कि चीन में खाइयों के अलावा अन्य समुद्री क्षेत्रों की विस्तृत खोज करने की क्षमता है। In 1991, the China Ocean Mineral Resources Research and Development Association was approved by the United Nations as the fifth pioneer investor in deep sea mining, undertaking the exploration mission of 300,000 square kilometers of ocean floor, and eventually possessing the most abundant mineral resources in the 75,000 square kilometers of sea area. 1991 में, चीन महासागर खनिज संसाधन अनुसंधान और विकास संघ को गहरे समुद्र खनन में पांचवें अग्रणी निवेशक के रूप में संयुक्त राष्ट्र द्वारा अनुमोदित किया गया था, जिसने समुद्र तल के 300,000 वर्ग किलोमीटर के अन्वेषण मिशन को अंजाम दिया, और अंततः सबसे प्रचुर खनिज संसाधनों का मालिक रहा। 75,000 वर्ग किलोमीटर समुद्री क्षेत्र। Priority mining rights. प्राथमिकता खनन अधिकार। CR-01 provides a powerful technical means for this. CR-01 इसके लिए एक शक्तिशाली तकनीकी साधन प्रदान करता है।
In 1997, CR-01 was rated as one of the top ten scientific and technological progress in China. 1997 में, CR-01 को चीन में शीर्ष दस वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति में से एक के रूप में दर्जा दिया गया था। In the same year, it won the Special Award for Scientific and Technological Progress of the Chinese Academy of Sciences and the Comprehensive Major Achievement Award. उसी वर्ष, इसने चीनी विज्ञान अकादमी के वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति के लिए विशेष पुरस्कार और व्यापक मेजर उपलब्धि पुरस्कार जीता।
नए पानी के नीचे मोटर:
अंडरवाटर मोटर्स, मुख्य घटकों के रूप में, वाटर-प्रूफ, जंग-रोधी, पानी प्रतिरोध विशेषताओं आदि पर सख्त आवश्यकताएं हैं। चीन में पानी के नीचे मोटर बनाने वाले शुरुआती निर्माताओं में से एक के रूप में, हमारे पास पानी के नीचे के उत्पादों को डिजाइन करने और उत्पादन करने का अनुभव है। OEM सेवा), और विश्वसनीय प्रयोगात्मक डेटा।
At the same time , we developed underwater motor potting technique, which protects stator from water, we have obtained National utility model patent certificate. उसी समय, हमने अंडरवाटर मोटर पॉटिंग तकनीक विकसित की, जो स्टेटर को पानी से बचाती है, हमने राष्ट्रीय उपयोगिता मॉडल पेटेंट प्रमाणपत्र प्राप्त किया है। We haven't found any other companies are using this technology. हमने पाया है कि कोई अन्य कंपनियां इस तकनीक का उपयोग नहीं कर रही हैं।
हमारे 2216 मोटर्स को दुनिया भर के ग्राहकों से बहुत अच्छी प्रतिक्रिया मिलती है, और हमारे ग्राहक इसके प्रदर्शन से काफी प्रभावित हैं।